V zápise je hovořeno jako o Bavorovicích. V roce 1600 patřily Kunatovi Dobřenskému z Dobřenic. V 18. a 19. století patřily k panství v Novém Studenci. V roce 1787 zde byla na potoce Barovka pila. Byly zde také nalezeny žíly skalního dřeva a aktinolit.
V roce 1869 byla osadou obce Chloumek, v letech 1880-1890 jako osada Bárovice obce Chloumek v okrese Chotěboř, poté od 1900 do 1950 jako Barovice osadou obce Chloumek v okrese Chotěboř, od r. 1961 do r. 1985 částí obce Chloumek v okrese Havlíčkův Brod a od 1. 7. 1985 částí obce Libice nad Doubravou.
nadmořská výška: 623m, počet objektů: 28, obyvatel: 63
